La NASA’s Perseverance Rover prend un voyage sur la route sur Mars, en direction d’un lieu de travail neuf et excitant. L’objectif est que le Rover se déplace plus rapidement que les rovers précédents, en utilisant son système autoportant. Cela devrait permettre à The Rover de couvrir les trois miles du delta de cratère Jezero, qui est le site d’un ancien delta de la rivière qui est un excellent site pour rechercher des preuves de la vie ancienne, à la vitesse maximale.
« Le Delta est tellement important que nous ayons vraiment décidé de minimiser les activités scientifiques et de nous concentrer sur la conduite pour y arriver plus rapidement », a déclaré le scientifique du projet de persévérance Ken Farley de Caltech dans une déclaration. «Nous allons prendre beaucoup d’images du delta pendant ce lecteur. Plus nous obtenons, plus ces images seront impressionnantes. «
Pour naviguer dans le cratère, la persévérance utilise son système de navigation automatique. Cela utilise des informations collectées par les caméras de Rover pour construire une carte 3D du terrain, ce qui contribue à tracer des itinéraires de conduite en toute sécurité. Alors que les chauffeurs humains supervisent toujours les progrès de Rover, ce système a permis à la persévérance de voyager plus loin en un jour que n’importe quel rover avant.
« Les processus autonomes qui ont pris des minutes sur une opportunité de Rover comme une occasion de moins d’une seconde sur la persévérance », a déclaré Mark Maimone du laboratoire de propulsion de la NASA. « Parce que la conduite autonome est maintenant plus rapide, nous pouvons couvrir plus de terrain que si les humains ont programmé chaque lecteur. »
Ceci est activé par un matériel amélioré, comme des caméras plus rapides et un ordinateur de traitement d’image dédié. « Sur les rovers passés, l’autonomie signifiait ralentissement car les données devaient être traitées sur un seul ordinateur », a déclaré MAIMONE. « Cet ordinateur supplémentaire est incroyablement rapide par rapport à ce que nous avions dans le passé et que je l’ai dédié à la conduite, vous n’avez pas à partager des ressources informatiques avec plus de 100 autres tâches. »
Cette capacité signifie que le rover est plus capable d’identifier et d’éviter les obstacles. Les vitesses de conduite Rover sont généralement limitées non par la vitesse maximale potentielle de la Rover, mais plutôt par la nécessité de faire attention aux dangers potentiels afin de ne pas endommager le Rover de quelque manière que ce soit. En identifiant et en évitant automatiquement les obstacles, le rover peut se déplacer plus rapidement.
«Lorsque nous avons examiné le cratère JEZERO en tant que site d’atterrissage, nous nous sommes préoccupés par les domaines denses des rochers que nous avons vus dispersés à travers le cratère», a déclaré Maiim1. « Maintenant, nous sommes capables de juper ou même de chevaucher des rochers que nous n’aurions pas pu être approché auparavant. »
